To change ru-verbs into the past tense
Drop the 「る」 part of the ru-verb and add 「た」

Past tense conjugations for u-verbs
Ending Non-Past changes to... Past
す→した した


く→いた
ぐ→いだ
いた
いだ




む→んだ
ぶ→んだ
ぬ→んだ
んだ
んだ
んだ




る→った
う→った
つ→った
った
った
った
      
Exceptions
Non-Past Past
する
くる
行く った*